Den Backofen auf 210°C (190°C Umluft) vorheizen. Den Brokkoli in mundgerechte Röschen schneiden, den Strunk ggf. schälen und grob würfeln. Die Zwiebel schälen, halbieren und eine Hälfte fein würfeln, die andere Hälfte in dünne Spalten schneiden.
Die ½ der Gewürzmischung in einer großen Schüssel mit 4EL Mehl und 1 kräftigen Prise Salz vermengen, dann 3½EL Wasser unterrühren, bis ein Teig entsteht. Den Brokkoli und die Zwiebelspalten in die Schüssel geben und mit dem Teig vermengen.
Das Gemüse auf einem mit Backpapier ausgelegten Backblech verteilen und ca. 10Min. im Ofen backen. Das Gemüse mit 1EL Olivenöl beträufeln, die Falafeln auf das Backblech geben und alles weitere 5Min. backen, bis das Gemüse goldbraun und knusprig ist und die Falafeln durchgegart sind.
Die Zwiebelwürfel in einem kleinen Topf mit ½EL Olivenöl bei mittlerer Hitze in ca. 1Min. glasig anbraten. 300ml Wasser und 1 kräftige Prise Salz zugeben und zum Kochen bringen. Den Bulgur in das kochende Wasser rühren und abgedeckt bei niedriger Hitze 5–7Min. sanft köcheln lassen, bis das Wasser aufgesaugt und der Bulgur gar ist. Noch ca. 5Min. ohne Hitzezufuhr ziehen lassen.
Inzwischen die Tomate grob würfeln. Die Petersilie samt Stängeln fein hacken. Den Joghurt mit ½EL Olivenöl, 1TL Essig, ½TL Honig sowie je 1 Prise Salz und Pfeffer zu einem Dressing verrühren.
Die Tomatenwürfel, die Petersilie und ½EL Olivenöl mit dem Bulgur vermengen und mit Salz und Pfeffer abschmecken. Das Gemüse und die Falafeln auf dem Taboulé anrichten und mit dem Dressing garniert servieren.